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    青海11选5今日开奖结果:开题报告-基于单片机的无刷直流电动机控制器设计.doc 13页

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    PAGE 中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名: 学 号: 学 院: 计算机与控制工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 设计题目: 基于单片机的无刷直流电动机控制器设 计 指导教师: 2015 年 4月2 日 开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师审查后生效; 2.开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.文中应用参考文献处应标出文献序号,文后“参考文献”的书写,应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写,不能有随意性; 4.学生的“学号”要写全号(如0201140102,为10位数),不能只写最后2位或1位数字; 5. 有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”; 6. 指导教师意见用黑墨水笔工整书写,不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 设 计 开 题 报 告 1.选题依据: 一、无刷直流电动机研究背景 无刷直流电动机是一种用电子换向的直流电动机,它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器,构成没有换向器的的直流电动机。直流电动机是最早出现的电动机,也是最早出现能调速的电动机。[1]由于它具有良好的调速特性、简单的控制特性、较高的效率、优秀的动态特性,所以被广泛应用在各种驱动装置和伺服系统中。[15]但是,直流电动机采用了电刷和换向器,这阻碍了其发展?;档缢⒑突幌蚱饕蛭科刃越哟?,使其结构复杂、可靠性差,而且变化的接触电阻、火花、噪音等一系列问题,影响了直流电动机的调速精度和性能。[2] 因此,长期以来人们一直在寻找一种不用电刷和换向器的直流电动机。[3]随着电子技术、功率元件技术和高性能的磁性材料制造技术的飞速发展,人们的这一愿望成为了现实,无刷直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器。[16] 因而,无刷直流电动机有以下几个优点:结构简单,运行可靠,没有火花,电磁噪声低等等?;谡庑┣坑谥绷鞯缍挠诺?,无刷直流电动机在交通工具、家用电器及中小功率工业市场中占据重要的地位;不仅在电动自行车、电动摩托车、电动汽车上有着广泛的应用前景,而且在新一代的空调机、洗衣机、电冰箱、吸尘器等家用电器中也有逐步采用的趋势和前景。[4] 二、89C51单片机研究背景 89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS8位微处理器,俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的89C51是一种高效微控制器,89C2051是它的一种精简版本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。[17] 目前,89C51单片机在工业领域中得到了广泛的应用,因此我们可以在许多单片机领域中,配节各种类型的接口,构成具有调节测控功能的综合应用系统。 三、无刷直流电动机国内外现状 我国无刷直流电动机的研制开发起始于70年代初期,主要是为我国自行研制的军事装备和宇航技术发展而配套。[5]由于需求量少,只需有某些科研单位试制提供就能满足要求。经过30多年的发展,虽然在新产品开发方面缩短了与国际先进水平的差距,但由于无刷电机产品是从何乐电机、微电子、控制、计算机、等技术于一身的高科技产品,受到我国工业基础落后的制约,因此无论在产量、品种、质量及应用上与国际先进水平差距还有一段距离。 当今日本、德国、台湾是无刷电机主要生产国和地区,日本的年产量超过8000万台,其中约百分之六十五出口海外,德国年产量约3000万台。此外,美国也有一定量的生产,大多属于高档精密型,一般产品需从国外进口。[18] 目前国内的无刷电机市场仍在开发状态,但发展前景美好,主要的市场有:视听设备、计算机设备、办公自动化设备、自动化仪器仪表、各类记录仪、绘图仪、宇航自动机器、工业自动化设备、汽车工业等。[6] 四、研究无刷直流电动机意义 直流电动机是最早出现的电动机,也是最早出现能调速的电动机。由于它具有良好的调速特性、简单的控制特性、较高的效率、优秀的动态特性,所以被广泛应用在各种驱动装置和伺服系统

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