• 湖北“儿子娃娃”的医疗援疆路 2019-05-15
  • 手绘长卷:习近平2018年两会全纪录 2019-05-15
  • 太原11家培训学校承诺规范办学 2019-05-05
  • 邯郸“廉政诊所”筑起基层首道廉政防线 2019-05-01
  • 宁夏明确“痛经假”:无法坚持工作可休假1至2天 2019-05-01
  • 创维数码发布年报:净赚5.41亿港元 同比减少58.7% 2019-05-01
  • 中斯两国首次合作剧《你永远在我身边》 聚焦眼角膜捐献 2019-05-01
  • 湖州工业产品生产许可“一企一证”首发 2019-04-28
  • 进不了朋友圈,身份认同难。 2019-04-28
  • 想不到北京二环还能买新房 ——凤凰网房产北京 2019-04-24
  • 人的本质的演变规律:从原始母系氏族社会的公有者经过父系氏族社会私有和公有双重所有者而演变为私有制阶级社会的私有者,然后经过现代社会公有和私有双重所有者... 2019-04-24
  • 这些“专家”说得相当不靠谱,没有一个说到点子上。事实上不仅“农民没有富起来”,广大工薪阶层也“没有富起来”,其根本原因在于社会财富被个人占为私有的私有... 2019-04-23
  • 很深刻。当今城市化基本出于房地资本的繁衍需要与维持粗陋GDP的无奈,越来越显露其反动性。 2019-04-23
  • 人民日报创刊70周年 老报人送祝福 2019-04-20
  • 中华人民共和国全国人民代表大会公告 2019-04-19
  • 您所在位置青海11选5开奖结果 > 海量文档  > 专业论文 > 论文指导设计

    青海十一选五玩法:毕业设计(论文)-基于单片机的直流伺服电机控制器设计.doc 45页

    本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

    • 支付并下载
    • 收藏该文档
    • 百度一下本文档
    • 修改文档简介
    全屏预览

    下载提示

    1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
    2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
    3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
    特别说明: 下载前务必先预览,自己验证一下是不是你要下载的文档。
    • 上传作者 QQ153893706(上传创作收益人)
    • 发布时间:2019-03-08
    • 需要金币500(10金币=人民币1元)
    • 浏览人气
    • 下载次数
    • 收藏次数
    • 文件大小:962.5 KB
    下载过该文档的会员

    青海11选5开奖结果 www.xxhv.net 这个文档不错

    0%(0)
    你可能关注的文档:
    毕业设计说明书 基于单片机的直流伺服电机控制器设计 学生姓名: 学号: 学 院: 计算机与控制工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 指导教师: 2015 年 6 月 中北大学2015届毕业设计说明书 基于单片机的直流伺服电机控制器设计 摘 要 近些年来随着科技的发展,直流伺服控制技术的研究已经非常成熟,这使得直流伺服控制系统正朝着全数字化、高度集成化和智能化的方向迅速发展,在系统性能要求较高的场合得到了广泛地应用。 本设计以AT89C51单片机为核心控制器,针对直流伺服电动机采用PWM的方法进行调速。硬件设计主要包括:总体方案设计、单片机最小系统设计、驱动电路设计和检测电路设计。本设计中的控制系统所采取的设计方案是一种比较灵活的通用方法,该方法是在总线模式下进行开发设计的,不同系统可以根据各自需要进行??樽楹?。功率驱动采用PWM生成???,这样可以使系统具有结构简单、性能可靠的特点,并且能够满足不同结构的直流伺服控制系统的基本设计要求。针对系统软件部分的设计,本设计将数字PID控制算法程序、中断服务程序、主程序等进行??榛?,以此便于程序的编写及调试。 本设计实现了控制系统调速的目的,达到了技术指标并且还可以可靠的运行。 关键词:直流伺服系统,单片机,PID控制,PWM Abstract In recent years, with the progress of science and technology, the DC (direct-current) servo control technology research has been very mature, which makes the digital dc servo control system develop rapidly towards all-digital, highly integrated and intelligent direction, and it has been widely used in the occasions which system performance requirements higher. The design uses AT89C51 microcontroller as the core controller, and adopts pulse width modulation method for speed control in view of the dc servo motor.Hardware design mainly includes: the overall scheme design, the single chip microcomputer minimum system design, driver circuit and detection circuit design. This design of the control system uses a microcontroller general development design scheme based on bus pattern, which is flexible configuration and can be assembled into all kinds of application system according to need. Power drive adopts PWM (Pulse-Width-Modulation) generation module, the system has the characteristics of simple structure, reliable performance, can satisfy different structure of dc servo control system design requirements. For the part of the system software, the design deals with the digital PID (Proportion-Integration-Differentiation) control algorithm, the interrupt service program, the main program and so on in modular processing in order to facilitate the writing and de

    发表评论

    请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
    用户名: 验证码: 点击我更换图片

    ?2010-2013 青海11选5开奖结果 www.xxhv.net在线文档投稿赚钱网. All Rights Reserved 蜀ICP备08101938号

  • 湖北“儿子娃娃”的医疗援疆路 2019-05-15
  • 手绘长卷:习近平2018年两会全纪录 2019-05-15
  • 太原11家培训学校承诺规范办学 2019-05-05
  • 邯郸“廉政诊所”筑起基层首道廉政防线 2019-05-01
  • 宁夏明确“痛经假”:无法坚持工作可休假1至2天 2019-05-01
  • 创维数码发布年报:净赚5.41亿港元 同比减少58.7% 2019-05-01
  • 中斯两国首次合作剧《你永远在我身边》 聚焦眼角膜捐献 2019-05-01
  • 湖州工业产品生产许可“一企一证”首发 2019-04-28
  • 进不了朋友圈,身份认同难。 2019-04-28
  • 想不到北京二环还能买新房 ——凤凰网房产北京 2019-04-24
  • 人的本质的演变规律:从原始母系氏族社会的公有者经过父系氏族社会私有和公有双重所有者而演变为私有制阶级社会的私有者,然后经过现代社会公有和私有双重所有者... 2019-04-24
  • 这些“专家”说得相当不靠谱,没有一个说到点子上。事实上不仅“农民没有富起来”,广大工薪阶层也“没有富起来”,其根本原因在于社会财富被个人占为私有的私有... 2019-04-23
  • 很深刻。当今城市化基本出于房地资本的繁衍需要与维持粗陋GDP的无奈,越来越显露其反动性。 2019-04-23
  • 人民日报创刊70周年 老报人送祝福 2019-04-20
  • 中华人民共和国全国人民代表大会公告 2019-04-19
  • 任选9场中几场才给奖 澳洲幸运8是什么彩票 幸运飞艇现场直播 让分胜负规律 福彩3d中彩网 北京赛车pk10玩法解说 泳坛夺金481全天出号 什么是老时时彩 雀彩快乐扑克3 北京赛车群二维码 韩国快乐8 排列五走势图 北单3玉米种子 排列5走势图综合版 7星彩7星彩走势图 快乐12手机版